Quante coordinate bisogna conoscere nella trasformazione di datum geodetico per applicare le formule di Helmert?

Quante coordinate bisogna conoscere nella trasformazione di datum geodetico per applicare le formule di Helmert?

Due punti planimetrici ed uno altimetrico comuni ai due sistemi di riferimento

Sei punti altimetrici ed un planimetrico comuni ai due sistemi di riferimento

Almeno tre punti tridimensionali comuni ai due sistemi di riferimento

Quattro punti bidimensionali comuni ai due sistemi di riferimento