Secondo l'articolo 162 del d.lgs. 81/2008, si considera segnale di avvertimento:
| un segnale che vieta un comportamento che potrebbe far correre o causare un pericolo | |
| un segnale che avverte di un rischio o pericolo | |
| un segnale visivo che fornisce indicazioni relative alle uscite di sicurezza o di salvataggio | |
| un segnale che prescrive un determinato comportamento |